客户端psql连接PG server成功后，PostMaster（守护进程）会fork出来一个服务进程（Backend），如下所示：

[yz@localhost ~]$ ps -ef | grep postgres
yz       14560     1  0 11:25 ?        00:00:00 /home/yz/postgresql/pg_bin/bin/postgres -D /home/yz/postgresql/pg_data
yz       14627 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: checkpointer
yz       14628 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: background writer
yz       14629 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: walwriter
yz       14630 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: autovacuum launcher
yz       14631 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: stats collector
yz       14632 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: logical replication launcher
yz       14637 14431  0 11:25 pts/0    00:00:00 psql -p 7404 postgres
yz       14638 14560  0 11:25 ?        00:00:00 postgres: yz postgres [local] idle

14638是为14637服务的进程，其父进程为14560。

之后，服务进程进入无限循环，监听连接端口上的消息，即：

snippet.c

void
PostgresMain(int argc, char *argv[], const char *dbname, const char *username)
{
	/*
	 * Non-error queries loop here.
	 */
 
	for (;;)
	{
	  // read a command
	  firstchar = ReadCommand(&input_message);
	  switch (firstchar)
		{
			case 'Q': /* simple query */
			{
         exec_simple_query(query_string);
       }
	}
}

假设psql执行一条select命令，则psql通过libpq将消息发送给后端服务进程：

(gdb) bt
#0  0x00007f4ef75b2400 in PQsendQuery () from /home/yz/postgresql/pg_bin/lib/libpq.so.5
#1  0x00007f4ef75b3260 in PQexec () from /home/yz/postgresql/pg_bin/lib/libpq.so.5
#2  0x000000000040d2af in SendQuery ()
#3  0x000000000041ebb4 in MainLoop ()
#4  0x0000000000406347 in main ()

PQsendQuery实际调用PQsendQueryInternal，可以看到以下代码：

snippet.c

		if (pqPutMsgStart('Q', conn) < 0 ||
			pqPuts(query, conn) < 0 ||
			pqPutMsgEnd(conn) < 0)
		{
			/* error message should be set up already */
			pqRecycleCmdQueueEntry(conn, entry);
			return 0;
		}

'Q'指令就是在这里生成的。

服务进程收到查询请求，执行主要由：

exec_simple_query

负责执行，包括语法解析、生成执行计划、优化、算子执行等。

执行过程中，如果有并行，则需要发信号（signal）给PostMaster，PostMaster会fork worker进程。